미쓰비시 서보모터 데이터 세트 원점 방식

안녕하세요. 오늘은 미쓰비시 서보모터 데이터 세트 원점 방식에 대해 알려 드릴께요.

저는 원점 센서가 없는 컨베이어 모터에 주로 사용하고 있습니다.

 

원점복귀 방식을 데이터 세트식으로 설정하면 원점복귀를 실행하면 현재위치에서 원점복귀가 완료가 됩니다.

 

설정방법은 파라미터 메뉴에서 Pr.43 원점복귀 방식을 6 : Data Set Method를 선택하면 됩니다.

 

서보모터 전원을 껐다 켰을때 원점복귀를 실행하면 210번 원점복귀 영점미통과 알람이 발생하는데 Jog로 1바퀴정도 회전 후 원점복귀를 실행하면 됩니다.

파라미터 PC17번 1：전원투입 후 모터 Z상 통과 불필요를 선택했을 경우에는 영점을 통과하고 있지 않아도 원점복귀가 가능합니다.