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안녕하세요.
오늘은 미쯔비시 PLC 프로그램에서 SFT 명령어를 소개해 드릴려고 합니다.
자동운전 스텝을 짤때 D0에 이동할 스텝 번호를 넣어서 M접점을 넘기는데 SFT 명령어를 쓰면 1스텝을 바로 넘길수가 있습니다.
X0을 누르면 M1접점이 ON 되고 D0에 2를 Mov하면 M2접점이 살게됩니다.
M2접점이 살았을때 D0에 3을 Mov하면 M3이 사는데 다른조건으로 SFT M3을 사용하면 동일하게 M3으로 비트를 이동합니다.
자주 사용하지는 않지만 다음에 프로그램에 적용해서 사용해봐야겠어요.
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