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PLC 노트55

미쯔비시 PLC 명령어 SUM 안녕하세요. 오늘은 미쯔비시 PLC 명령어 SUM에 대해서 소개해드릴께요. SUM은 1로 되어 있는 16비트의 총 합을 카운트 해서 표시해줍니다. [SUM K1X0 D0] X0부터 X3까지 1로 되어있는 비트의 합을 카운트해서 D0에 표시합니다. 예제에서는 X0, X1 2개의 비트만 켜져있어서 D0에는 2의 값이 표시됩니다. 참고로 K1X0에서 K1은 4비트를 의미합니다. K2는 8비트, K3은 12비트, K4는 16비트 입니다. SUM에서는 최대 K4까지 사용가능 합니다. 2023. 6. 30.
QD77MS 동기제어 파라미터 설정방법 안녕하세요. 오늘은 동기제어 파라미터 설정방법에 대해서 알려 드릴께요. 저는 7번 축을 주축으로 설정 했습니다. Synchronous Control Parameter에서 Input Parameter를 누릅니다. 7번축에 1:Feed Current Value를 선택합니다. Synchronous Parameter에서 보조축 8번축에서 Pr.400 Type에 1:Servo Input Axis를 선택하고 Axis No.에 주축 번호 7번을 입력합니다. Input Axis List에서 보면 주축이 7번축, 보조축이 8번축으로 표시됩니다. 2023. 6. 30.
미쯔비시 PLC 명령어 BTOW 안녕하세요. 오늘은 미쯔비시 PLC 명령어 WTOB에 대해서 소개해드릴께요. BTOW는 바이트 데이터를 결합할때 사용합니다. [BTOW D0 D10 N] D0부터 N개수 만큼 하위 바이트를 결합해서 D10부터 N개의 워드에 연산을 합니다. [BTOW D0 D10 K2] N의 값이 K2일때 D0의 하위 바이트와 D1의 하위 바이트를 결합해서 D10에 값이 써집니다. [BTOW D0 D10 K3] N의 값이 K3일때 D0의 하위 바이트와 D1의 하위 바이트를 결합해서 D10에 값이 써지고 D2의 하위 바이트가 D11에 값이 써집니다. 2023. 6. 29.
미쯔비시 PLC 명령어 WTOB 안녕하세요. 오늘은 미쯔비시 PLC 명령어 WTOB에 대해서 소개해드릴께요. WTOB는 바이트 데이터를 분리할때 사용합니다. [WTOB D0 D10 N] D0부터 N개수 만큼 바이트를 분리해서 D10부터 N개의 워드에 연산을 합니다. [WTOB D0 D10 K2] N의 값이 K2일때 D0의 하위 바이트가 D10에 값이 써지고 D0의 상위 바이트가 D11에 값이 써집니다. [WTOB D0 D10 K3] N의 값이 K3일때 D0의 하위 바이트가 D10에 값이 써지고 D0의 상위 바이트가 D11에 값이 써지고 D1의 하위 바이트가 D12에 값이 써집니다. 2023. 6. 29.
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