미쓰비시2 미쓰비시 PLC 명령어 DATERD(날짜읽기) 안녕하세요. 오늘은 미쓰비시 PLC 명령어 DATERD에 대해 알려드릴께요. DATERD 명령어는 PLC CPU에서 시간을 읽어오는 명령어 입니다.[DATERD D0] 명령어를 쓰면 D0부터 D6까지 7워드에 년,월,일,시,분,초,요일 데이터를 읽어옵니다.D0 자리에는 D,W,R,ZR 디바이스를 사용 할 수 있습니다. DATERD 명령어를 사용했을때 현재 시간 데이터가 표시됩니다. 2024. 7. 9. 미쓰비시 서보모터 데이터 세트 원점 방식 안녕하세요. 오늘은 미쓰비시 서보모터 데이터 세트 원점 방식에 대해 알려 드릴께요.저는 원점 센서가 없는 컨베이어 모터에 주로 사용하고 있습니다. 원점복귀 방식을 데이터 세트식으로 설정하면 원점복귀를 실행하면 현재위치에서 원점복귀가 완료가 됩니다. 설정방법은 파라미터 메뉴에서 Pr.43 원점복귀 방식을 6 : Data Set Method를 선택하면 됩니다. 서보모터 전원을 껐다 켰을때 원점복귀를 실행하면 210번 원점복귀 영점미통과 알람이 발생하는데 Jog로 1바퀴정도 회전 후 원점복귀를 실행하면 됩니다. 파라미터 PC17번 1:전원투입 후 모터 Z상 통과 불필요를 선택했을 경우에는 영점을 통과하고 있지 않아도 원점복귀가 가능합니다. 2024. 7. 4. 이전 1 다음 반응형